2019-20賽季歐冠小組賽抽籤儀式在摩納哥拉開帷幕。
按照規則，在歐足聯積分係數中聯賽排名前4球隊直接進入小組賽，而上賽季歐聯盃冠軍也直接進小組賽。其餘24支球隊根據過去5個賽季歐戰積分高低，分為第二、第三和第四梯隊，每梯有8支球隊，在遵照同足協的球隊不提前相遇和俄羅斯球隊不會與烏克蘭球隊相遇的規則下，然後每梯次抽出1隊，組成1組，共計8組。
2019-20賽季歐冠分組抽籤結果如下：
A組：巴黎聖日爾曼、皇馬、布魯吉、加拉塔薩雷
B組：拜仁、熱刺、奧林匹亞科斯、貝爾格勒紅星
C組：曼城、頓涅茨克礦工、札格雷布迪納摩、亞特蘭大
D組：尤文圖斯、馬競、勒沃庫森、莫斯科火車頭
E組：利物浦、拿坡里、薩爾茨堡紅牛、亨克
F組：巴薩、多特蒙德、國際米蘭、布拉格斯拉維亞
G組：澤尼特、本菲卡、里昂、RB萊比錫
H組：切爾西、阿賈克斯、瓦倫西亞、里爾
每個小組的球隊進行主客場對決，積分最高的兩支球隊，獲得出線權，排名第三的球隊進入歐聯盃32強，墊底球隊出局。
本賽季歐冠小組賽將於9月17日和18日開打，至12月10日和11日結束，12月16日進行16強抽籤。決賽將於明年5月30日在伊斯坦堡舉行。
